P. aculeatus phổ biến ở phía tây Đại Tây Dương, được ghi nhận tại phía nam bang Florida (Hoa Kỳ), Bahamas và vịnh Mexico; dọc theo Đại Antilles và Tiểu Antilles đến Venezuela và Curaçao (Antille thuộc Hà Lan) thuộc bờ biển Nam Mỹ; cũng được ghi nhận tại Bermuda. Chúng thường sống xung quanh các rạn san hô và những bãi đá ngầm, ở độ sâu khoảng 1 – 100 m nhưng phổ biến trong khoảng từ 15 đến 55 m[1][2].